ولایت و امامت

با عرض سلام و خدا قوت
معنای احکامی و همچنین معرفتی ولایت چیست؟
تفاوت ان با مبحث امامت در باب اصئل اعتقادی در چیست؟
حق ولی در ولایت بر ما و حق ما بر ولی چیست؟
در این مسئله جایگاه امام زمان (عج) و ولی فقیه چیست؟
متشکرم